4月23日晚，理想汽车CEO李想在微博上表示，哨兵模式晚了几个月。原本在OrinX计算平台上开发的哨兵模式，甚至已经被开发出来。然而，存在两个问题。一是双OrinX的耗电量非常大，纯电一晚上的续航里程会减少很多。另一个是只能使用Max模型。于是公司在8155平台上重写了代码，开发了新的sentinel模式，可以用在Air、Pro、Max机型上。当天晚上早些时候，他在微博上表示，他一直反对哨兵模式，认为这增加了车主的焦虑和苦恼，但软件层面完全以用户为中心，没有必要做交易-offs，什么都可以给。截至发稿，此前这条微博已被删除。